本专业委员会的宗旨是：在中国科学探险协会的领导下，吸纳和组织热爱动物的广大科学工作者，探索和认识动物世界的奥秘，特别是增进人类对奇异珍稀动物的了解，推进动物学科的发展和创新，促进人与动物和谐相处、动物资源保护利用与可持续发展；培养会员和广大动物爱好者勇于探索、不断进取的探险精神，提倡实事求是、尊重科学、团结互助的精神，为中国科学探险事业做出贡献。